福島マツダ | Sale information 在庫車大放出 / 4WDシステムの説明

前後輪のトルク配分を
自動制御

前後輪のトルク配分を自動制御。ドライバーが気づかないレベルのごくわずかな
タイヤの動きや路面状況などをリアルタイムにモニターし、
前後輪のエンジントルク配分を2WD（FF）相当から直結4WD状態まで積極的にコントロール。
優れた走破力と操縦安定性をもたらし、悪路でも効率のよい走りを実現します。

1 多くのセンサーがドライバーの意図と走行状況を正確に検知

: 前後ワイパー（降雨、降雪）、外気温度（路面付近の温度）、
ステアリングトルク・パワステモーター電流
（ステアリング操作時の路面摩擦反力）、前後加速度（登坂路面勾配）

例えば、降雪時の登り坂コーナーで信号待ちをしている時、クルマはこんな判断をしています。

停止状態：滑りやすい場合は4WD状態でスタンバイ

2 必要な後輪トルクを瞬時に演算・指令

多数のセンサーモジュールによって検知したドライバーの走行意図と路面状況を解析し、前輪のスリップ予兆を打ち消すために必要な後輪トルク量を、4WDコントロールモジュールが瞬時に演算。ほぼ同時に適切な駆動力を後輪に伝達するよう、4WDカップリングに指令を送ります。

3 安定した走りと優れた低燃費を両立

指令にもとづいた駆動力を後輪に伝達。前後・左右方向に車輪をスリップさせることなく、安定した発進・加速・旋回・制動を実現します。また、スリップしにくい乾いた路面では、不要な後輪トルクの伝達を抑え、ほぼ2WD状態で走行。優れた燃費に貢献します。